Motor regulando falla

Sabes que me pasa lo mismo que a vos??
Hace 4 años tengo una crossfox 2012 y pasa a veces. Por ahí estás en un semáforo en ralentí y el motor baja un poquito de rpm y vuelve a normalizarse.
No lo hace ni siempre ni a cada rato sino de forma muy esporádica.
Tengo el testigo de check engine prendido en el tablero desde que la compré, x ahí es x eso, pero anda divina la verdad, nunca la hice revisar x este tema.