Embrague

Tengo una Suran 2018 Msi 16 V….venía circulando con total normalidad y en un semáforo comienzo a notar dureza en el embrague y al colocar los cambios…..cuando llegué a la cochera ….al estacionar….marcha atrás y 1ra….durísimos y cantan o ruído a dientes….no quise ni moverla. Revisé visualmente si hay pérdidas o fugas de líquido y nada….todo intacto…..a parte sólo tiene 37 mil Km…..que podrá estar sucediendo….???
Gracias